No es tan difícil después de todo.

Sólo pones este archivo con cualquier nombre en la raíz del proyecto (codeigniter) y listo.

<?php
/**
 * @property CI_Loader $load
 * @property CI_Form_validation $form_validation
 * @property CI_Input $input
 * @property CI_Email $email
 * @property CI_DB_active_record $db
 * @property CI_DB_forge $dbforge
 * @property CI_Table $table
 * @property CI_Session $session
 * @property CI_FTP $ftp
 * ....
 */
Class Controller {
}
?>

Así de fácil… con esto hemos logrado que el Netbean nos ofrezca en auto-completado, los métodos y variables propias del framework.

Esta técnica puede ser aplicada a otros frameworks, aunque Symfony ya viene integrada como parte de Netbeans.